Построена в 179 году г до н.э. Марком Эмилием Лепидом и Марком Фульвием Нобилиором, поэтому изначально носила название Basilica Aemilia et Fulvia. Позже семья Эмилиев расширила базилику и название сократили.
Это не религиозное сооружение, там решались торговые, судебные и светские вопросы, проводились различные гражданские собрания.
В 410 году базилика сгорела. На фото видны частично отреставрированные остатки.